舞台吊杆控制系统采用什么设计原则？

剧场是艺术表演的重要场所，舞台吊杆是剧场不可缺少的设备。它服务于舞台表演，实现艺术表演所需要的各种动作和动作。良好的舞台文胸设备将丰富艺术表现效果，为艺术表现增添光彩。舞台机械主要是悬挂窗帘机，主要实现升降运动和水平运动。

平台下装置包括平台车、转盘、升降平台等，主要完成平移、旋转、升降运动。与其它机械（如起重机械、运输机械等）一样，舞台吊带属于机电设备类。舞台吊带产品是在传统机械产品的基础上，采用机电液自动控制技术。由于服务对象的特性，它与剧场建筑和艺术表现密切相关。因此，机械产品的各个阶段，除了机械产品设计的一般原则外，还应满足以下技术要求：

（1） 安全可靠。舞台上那间稀有的房间里有许多机械设备。表演时，演员的头和脚上都有舞台吊杆装置，这对安全有着突出的要求

（2） 低噪音。舞台表演艺术的特殊环境要求各种机械设备在运行过程中无噪音或低噪音，否则会干扰表演，影响表演质量。

（3） 定位。舞台吊杆作为一种技术手段，服务于各种表演动作。因此，对各种机械装置的停放位置有严格要求。

（4） 控制系统良好。除了控制系统的高可靠性外，对控制系统的控制方式也提出了更高的要求，如手动控制和自动控制；单控件和组控件都可用。

早期动臂控制采用继电器和接触器控制。由于舞台上吊带太多，需要大量的继电器和接触器，接线也很复杂。另外，继电器接触器采用触点控制，使得控制系统的可靠性差。由于继电器-接触器控制简单，具有开关控制、无计数、参数调节等功能无法实现舞台吊杆的定点定位控制和无级变速控制。

随着计算机控制技术的发展，舞台吊杆的定位控制和参数控制成为可能。

早期的计算机吊杆控制是由单片机控制的，工业上称之为数字控制吊杆控制系统。以单片机为核心的计算机测控系统的突出优点是结构小、价格低。因此，它被广泛应用于智能仪器仪表和小型测控系统中。其缺点是硬件电路和软件系统应分开设计，不能充分利用PLC提供的各种软硬件资源。通用机床.目前，工业控制领域应用较广泛的是智能显示器和智能变压器。